3-осевой гироскоп FXAS21002 является представителем обширного семейства инерциальных датчиков, датчиков магнитного поля, давления и датчиков касания компании Freescale

Компания Freescale выступает в качестве единого поставщика решений для создания 9-осевой инерциальной системы позиционирования на основе гироскопа FXAS21002, акселерометра и датчика магнитного поля для игровых контроллеров, схем стабилизации электронных компасов и робототехники.

FXAS21002 — это 16-битный цифровой гироскоп с I2C/SPI совместимым интерфейсом, отличающийся чрезвычайно низким энергопотреблением (ток потребления IDD в активном режиме < 3 мА) и поддерживающий ряд передовых функций, позволяющих существенно снизить мощность потребления системы в целом по сравнению с конкурирующими решениями. Максимальный диапазон измерений FXAS21002 составляет ±2000 °/сек, а частота выходных данных (ODR) до 800 Гц.

FXAS21002 поддерживает пользовательскую конфигурацию для формирования сигнала прерывания в случае достижения заданных пороговых значений угловой скорости для каждой из трех осей. Интеллектуальная технология измерения позволяет захватывать и обрабатывать события, длительность которых меньше времени выборки, что снижает требования к вычислительным возможностям хост-контроллера.

Внутренняя архитектура FXAS21002

Отличительные особенности:

• Напряжение питания ядра V_DD: от 1.95 В до 3.6 В
• Напряжение питания интерфейса V_DDIO: от 1.62 В до V_DD+0.3 В
• Задаваемый пользователем полный динамический диапазон измерения: ±250/±500/±1000/±2000 °/сек
• Разрешение цифровых выходных данных 16 бит
• Спектральная плотность шума: 0.025 °/сек/√Гц в полосе 100 Гц (частота выходных данных 200 Гц)
• ток потребления в активном режиме: 2.7 мА (тип.)
• Время перехода из режима ожидания в активный режим: 60 мс
• Поддержка цифровых интерфейсов:
  • I2C нормальный режим (100 кГц)
  • I2C быстродействующий режим (400 кГц)
  • 3-проводной SPI (до 2 МГц)
  • 4-проводной SPI (до 2 МГц)
• Буфер FIFO объемом 192 байта (32 результата измерений по каждой из трех осей) с конечным или замкнутым рабочим циклом
• Частота выходных данных (ODR) от 12.5 Гц до 800 Гц; программируемый фильтр нижних частот для большего ограничения скорости цифровых выходных данных
• Чувствительность: 0.0625 °/сек в диапазоне измерений ±2000 °/сек
• Сверх малопотребляющий режим ожидания
• Переключение режимов энергопотребления посредством внешнего сигнала от акселерометра (прерывание по движению)
• Формирование сигнала прерывания при превышение порога частоты выходных данных
• Встроенная схема самотестирования
• Встроенный 8-битный датчик температуры
• Диапазон рабочих температур: от -40°С до +85°С
• 24-выводной корпус QFN размером 4 х 4 мм

Область применения:

• Робототехника, беспилотные летательные аппараты, радиоуправляемые транспортные средства
• Игровые контроллеры
• Гиростабилизированные электронные компасы
• Системы ориентации в пространстве
• Человеко-машинные интерфейсы с управлением жестами
• Системы навигации внутри помещений
• Смартфоны и планшеты
• Устройства виртуальной и дополненной реальности

Инструментальные средства:

• FRDM-FXS-MULTI — платформа разработки Freescale Freedom с программным обеспечением для датчиков Xtrinsic
• FRDM-FXS-MULTI-B — платформа разработки Freescale Freedom с программным обеспечением для датчиков Xtrinsic с модулем Bluetooth®
• FRDM-FXS-9AXIS — платформа разработки Freescale Freedom с программным обеспечением для датчиков Xtrinsic, включающая гироскоп FXAS21002, 3-осевой датчик ускорения FXOS8700 и 3-осевой датчик магнитного поля
• FXAS21002-9AXIS — 9-осевой модуль Xtrinsic в исполнении DIP, включающий гироскоп FXAS21002, 3-осевой датчик ускорения FXOS8700 и 3-осевой датчик магнитного поля

Запросить образцы, средства разработки или техническую поддержку.

Связанные компоненты

FXAS21002C

Автор документа: Жанна Свирина , http://www.gaw.ru"	Дата публикации: 18.03.2015 Дата редактирования: 18.03.2015
Кол-во просмотров 866
Все новости одной лентой