SLAA076S
 

Приложение А: пример программы

A.1 Использование сторожевого таймера — файл RTC11xWD.s43

;***************************************************************************** ; ЭТА ПРОГРАММА ПОСТАВЛЯЕТСЯ В ВИДЕ "КАК ЕСТЬ". КОМНАИЯ TI НЕ ДАЕТ НИКАКИХ ГАРАНТИЙ ; И НЕ НЕСЕТ НИКАКОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ВОЗМОЖНЫЕ НЕТОЧНОСТИ ; РАБОТЫ ИЛИ НЕПРАВИЛЬНОСТЬ РАБОТЫ ПРОГРАММЫ. ; ПРИ КОММЕРЧЕСКОМ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДАННОЙ ПРОГРАММЫ ; КОМПАНИЯ TI ОТКАЗЫВАЕТСЯ ОТ АВТОРСТВА И СНИМАЕТ ; С СЕБЯ ВСЯКУЮ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ. ; ; КОМПАНИЯ TI ОТКАЗЫВАЕТСЯ ОТ ЛЮБЫХ ГАРАНТИЙ В ОТНОШЕНИ ТОГО, ; ЧТО ПРОГРАММА НЕ МОЖЕТ ПРИНИСТИ ПРЯМЫЕ ИЛИ КОСВЕННЫЕ УБЫТКИ ИЛИ ; ПОТЕРЮ ДОВЕРИЯ ИЛИ ПРИБЫЛИ ; ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ЕЕ ТЕОРИИ ИЛИ АЛГОРИТМОВ. ; ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ПРИ КОММЕРЧЕСКОМ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ; ДАННОЙ ПРОГРАММЫ ПОЛНОСТЬЮ ЛЕЖИТ НА ЛИЦЕ, ИСПОЛЬЗОВАВШЕМ ; ДАННУЮ ПРОГРАММУ ; ; Если не указано иное, программа, созданная компанией ; Texas Instruments поставляется на условиях "свободно распространяемого программного обеспечения". ; Вы можете свободно изменять программу без всяких ограничений ; Передавать программу третьим лицам можно только при ; доведении до их сведений этих условий и при ; его согласии с этими условиями. ; Вы должны приводить лицензию в каждой копии или частичной копии. ; ; Вы признаете и соглашаетесь, что Программа содержит ; защищенный авторским правом материал, коммерческую тайну и другую частную информацию ; компании TI и защищена в соответствии с законами об авторском праве, ; международным соглашением об авторском праве и законом о коммерческой тайне, а так же ; законом об охране интеллектуальной собственности. Для защиты авторских прав компании TI ; Вы соглашаетесь не де компилировать, перерабатывать, ; или преобразовывать программу ; к удобочитаемому виду. Вы соглашаетесь ; ни в коем случае не изменять и не удалять внесенную в программу информацию ; об авторском праве. Компания TI ооставляет за собой все права, ; не оговоренные в данной лицензии. Кроме ; того, что оговорено в данной лицензии, не может рассматриваться ; при возможном судебном разбирательстве. ; ; Вы не можете использовать программу для микроконтроллеров, которые не производит компания TI. ; ***************************************************************************** ; RTC, использующие сторожевой таймер ; ; Описание: Эта программа демонстрирует возможность реализации часов реального времени. ; В основной программе MSP430 переводится в режим LPM3. ; Сторожевой таймер формирует прерывание каждую секунду и переводит ; MSP430 в активный режим, который позволяет выполнить основную программу. ; Основная программа вызывает подпрограмму часов Clock и вновь переводит микроконтроллер в режим LPM3. ; ; Эта программа написана для микроконтроллера MSP430F1121, но легко может ; быть переработана для использования в любом микроконтроллере семейства MSP430. ; ; Для хранения информации о часах, минутах и секундах используются три регистра. ; ;***************************************************************************** #include ”msp430x11x1.h” ; включить файл заголовков ; переменные RTC #define SEC R13 #define MIN R14 #define HR R15 ;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– ; Программа RESET RSEG CODE ;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– RESET MOV #02FEh,SP ; Инициализация указателя стека CALL #Setup ; Подготовка ЖКИ и основного таймера ; Основная программа Mainloop BIS #LPM3,SR ; Установка битов SR для режима LPM3 CALL #Clock ; обновление состояния часов JMP Mainloop ; окончание основной программы ;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– ; Clock: обновление состояния переменных секунд, минут и часов (SEC, MIN и HR) ; ; Автор: Lutz Bierl. ; ; Эта подпрограмма, которая считает количество часов, минут и секунд. ; Она может использоваться с любым периферийным счетчиком любого микроконтроллера ; семейства MSP430, имеющим период переполнения 1 сек. ; ; Эта подпрограмма весьма специфическая. Она рассчитывает секунды, минуты ; и часы только в двоично-десятичном коде. При необходимости могут быть рассчитаны ; значения и в шестнадцатеричном коде. ; ; Среди примеров применения MSP430 имеются описания реализации часов реального ; времени, которые также рассчитывают и год с учетом коррекции високосного года. ; ;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– Clock SETC ; установка бита переноса DADC.b SEC ; увеличение десятичного значения секунд CMP.b #060h,SEC ; окончилась минута? JLO Clockend ; нет, возврат CLR.b SEC ; Да, очистка секунд DADC.b MIN ; увеличение десятичного значения минут CMP.b #060h,MIN ; прошло 60 минут? JLO Clockend ; Нет, возврат CLR.b MIN ; Да, очистка минут DADC.b HR ; увеличение десятичного значения часов CMP.b #024h,HR ; прошло 24 часа? JLO Clockend ; Нет, возврат CLR.b HR ; Да, очистка часов Clockend RET ; ;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– ; Setup: Настройка модулей и управляющих регистров ;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– Setup BIS.b #BIT0,&IE1 ; Разрешение прерывания от сторожевого таймера MOV #WDTPW+WDTTMSEL+WDTCNTCL+WDTSSEL,&WDTCTL ; Остановка сторожевого таймера ; Установка интервала ; режима таймера и установка ; интервала прерывания ; 1 секунда с ACLK. ClearRTC MOV.b #00h,SEC ; Очистка секунд (SEC) MOV.b #00h,MIN ; Очистка минут (MIN) MOV.b #00h,HR ; Очистка часов (HR) EINT ; Разрешение прерываний RET ; установки выполнены ;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– ; Подпрограмма обработки прерывания от сторожевого таймера: ; ЦП просто переходит в активное состояние в RETI путем манипулирования битами SR ; в переменной SR, которая помещена в стек. ; Флаг прерывания очищается автоматически ;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– WDINT BIC #LPM3,0(SP) ; Очистка SR LPM3 битов в верхней части стека RETI ; ;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– RSEG INTVEC ; вектора прерываний ;––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––– DW RESET ; DW RESET ; DW RESET ; DW RESET ; DW RESET ; DW RESET ; DW RESET ; DW RESET ; DW RESET ; DW RESET ; Таймер Timer_A (CCIFG0) DW WDINT ; Сторожевой таймер DW RESET ; DW RESET ; DW RESET ; DW RESET ; NMI, повреждение автогенератора DW RESET ; POR, внешний сброс, сторожевой таймер END

A.2 Использование таймера Timer_A — файл RTC11xTA.s43 File

;*****************************************************************************
; ЭТА ПРОГРАММА ПОСТАВЛЯЕТСЯ В ВИДЕ "КАК ЕСТЬ". КОМНАИЯ TI НЕ ДАЕТ НИКАКИХ ГАРАНТИЙ 
; И НЕ НЕСЕТ НИКАКОЙ ОТВЕТСТВЕННОСТИ ЗА ВОЗМОЖНЫЕ НЕТОЧНОСТИ 
; РАБОТЫ ИЛИ НЕПРАВИЛЬНОСТЬ РАБОТЫ ПРОГРАММЫ.
; ПРИ КОММЕРЧЕСКОМ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ДАННОЙ ПРОГРАММЫ
; КОМПАНИЯ TI ОТКАЗЫВАЕТСЯ ОТ АВТОРСТВА И СНИМАЕТ 
; С СЕБЯ ВСЯКУЮ ОТВЕТСТВЕННОСТЬ.
;
; КОМПАНИЯ TI ОТКАЗЫВАЕТСЯ ОТ ЛЮБЫХ ГАРАНТИЙ В ОТНОШЕНИ ТОГО,
; ЧТО ПРОГРАММА НЕ МОЖЕТ ПРИНИСТИ ПРЯМЫЕ ИЛИ КОСВЕННЫЕ УБЫТКИ ИЛИ 
; ПОТЕРЮ ДОВЕРИЯ ИЛИ ПРИБЫЛИ
; ПРИ ИСПОЛЬЗОВАНИИ ЕЕ ТЕОРИИ ИЛИ АЛГОРИТМОВ.
; ОТВЕТСТВЕННОСТЬ ПРИ КОММЕРЧЕСКОМ ИСПОЛЬЗОВАНИИ 
; ДАННОЙ ПРОГРАММЫ ПОЛНОСТЬЮ ЛЕЖИТ НА ЛИЦЕ, ИСПОЛЬЗОВАВШЕМ 
; ДАННУЮ ПРОГРАММУ
;
; Если не указано иное, программа, созданная компанией 
; Texas Instruments поставляется на условиях "свободно распространяемого программного обеспечения". 
; Вы можете свободно изменять программу без всяких ограничений
; Передавать программу третьим лицам можно только при 
; доведении до их сведений этих условий и при 
; его согласии с этими условиями.
; Вы должны приводить лицензию в каждой копии или частичной копии.
;
; Вы признаете и соглашаетесь, что Программа содержит
; защищенный авторским правом материал, коммерческую тайну и другую частную информацию 
; компании TI и защищена в соответствии с законами об авторском праве,
; международным соглашением об  авторском праве и законом о коммерческой тайне, а так же 
; законом об охране интеллектуальной собственности. Для защиты авторских прав компании TI 
; Вы соглашаетесь не де компилировать, перерабатывать,
; или преобразовывать программу 
; к удобочитаемому виду. Вы соглашаетесь
; ни в коем случае не изменять и не удалять внесенную в программу информацию 
; об авторском праве. Компания TI ооставляет за собой все права,
; не оговоренные в данной лицензии. Кроме
; того, что оговорено в данной лицензии, не может рассматриваться
; при возможном судебном разбирательстве.
;
; Вы не можете использовать программу для микроконтроллеров, которые не производит компания TI.
; *****************************************************************************
;
; RTC, использующие таймер TIMER_A
;
; Описание: Эта программа демонстрирует возможность реализации часов реального времени.
; В основной программе MSP430 переводится в режим LPM3.
; Таймер Timer_A формирует прерывание раз в секунду, по которому 
; MSP430 переходит в активный режим и оканчивает выполнение основной программы
; Основная программа вызывает подпрограммы Clock, а затем переводит микроконтроллер в режим LPM3.
;
; Эта программа написана для микроконтроллера MSP430F1121, но легко может
; быть переработана для использования в любом микроконтроллере семейства MSP430.
;
; Для хранения информации о часах, минутах и секундах используются три регистра.
;
;*****************************************************************************
;
#include 	”msp430x11x1.h” 	; включить файл заголовков определения 
; переменных RTC 
#define     SEC   R13
#define     MIN   R14
#define     HR    R15
;–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
; Программа RESET
RSEG 	CODE
;–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
RESET
    MOV     #02FEh,SP 	; Инициализация указателя стека
    CALL    #Setup 	; Подготовка ЖКИ и основного таймера
; Основная программа
Mainloop
    BIS     #LPM3,SR 	; установка битов SR для режима LPM3
    CALL    #Clock 	; обновление часов
    JMP     Mainloop 	; окончание основной программы
;–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
; Clock: Обновление переменных секунд, минут и часов (SEC, MIN и HR)
;
; Автор Lutz Bierl.
;
; Эта подпрограмма, которая считает количество часов, минут и секунд.
; Она может использоваться с любым периферийным счетчиком любого микроконтроллера 
; семейства MSP430, имеющим период переполнения 1 сек.
;
; Эта подпрограмма весьма специфическая. Она рассчитывает секунды, минуты 
; и часы только в двоично-десятичном коде. При необходимости могут быть рассчитаны 
; значения и в шестнадцатеричном коде.
;
; Среди примеров применения MSP430 имеются описания реализации часов реального
; времени, которые также рассчитывают и год с учетом коррекции високосного года.
;
;–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Clock 
    SETC 				; Установка бита переноса
    DADC.b  SEC 		; увеличение десятичного значения секунд
    CMP.b   #060h,SEC 	; Прошла одна минута?
    JLO     Clockend 	; Нет, возврат
    CLR.b   SEC 		; Да, очистка секунд
    DADC.b  MIN 		; Увеличение десятичного значения минут
    CMP.b   #060h,MIN 	; Прошло 60 минут?
    JLO     Clockend 	; Нет, возврат
    CLR.b   MIN 		; Да, очистка минут
    DADC.b  HR          ; Увеличение десятичного значения часов
    CMP.b   #024h,HR 	; Прошло 24 часа?
    JLO     Clockend 	; Нет, возврат
    CLR.b   HR          ; Да, очистка часов
Clockend
    RET ;
;–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
; Setup: Настойка модулей и управляющих регистров
;–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
Setup
    MOV     #WDTPW+WDTHOLD,&WDTCTL 	; Остановка сторожевого таймера
setupTA
    MOV     #TASSEL0+TACLR,&TACTL	; ACLK – источник для Timer_A.
    BIS     #CCIE,&CCTL0 		; Разрешение прерывания от CCR0.
    MOV     #07FFFh,&CCR0 		; загрузка в CCR0 значения 32,767.
    BIS     #MC0, &TACTL 		; запуск TA в режиме ”up to CCR0”
ClearRTC
    MOV.b   #00h,SEC 	; Очистка переменной SEC
    MOV.b   #00h,MIN 		; Очистка переменной MIN
    MOV.b   #00h,HR 		; Очистка переменной HR
    EINT ; Разрешение прерываний
    RET ; 
;–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
; Подпрограмма обработки прерывания от таймера Timer_A:
; ЦП просто переходит в активное состояние в RETI путем манипулирования битами SR
; в переменной SR, которая помещена в стек.
; Флаг прерывания CCR0 очищается автоматически
;–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
CCR0INT
    BIC #LPM3,0(SP) 	; Очистка битов SR LPM3 переход в верх указателя стека
    RETI ;
;–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
RSEG INTVEC ; Вектора прерываний
;–––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––––
DW 	RESET 	;
DW 	RESET 	;
DW 	RESET 	;
DW 	RESET 	;
DW 	RESET 	;
DW 	RESET 	;
DW 	RESET 	;
DW 	RESET 	;
DW 	RESET 	;
DW 	CCR0INT 	; Таймер Timer_A (CCIFG0)
DW 	RESET 	; Сторожевой таймер
DW 	RESET 	;
DW 	RESET 	;
DW 	RESET 	;
DW 	RESET 	; NMI, повреждение автогенератора
DW 	RESET 	; POR, внешний сброс, сторожевой таймер
END
 
Автор документа: Жанна Свирина , http://www.gaw.ru"
Дата публикации: 30.11.2009
Дата редактирования: 30.11.2009
Кол-во просмотров 5034
 
 Все новости одной лентой