Компоненты группы Электродвигатели постоянного тока

По принципу действия электродвигатели постоянного тока делятся на коллекторные и бесколлекторные.

Коллекторные электродвигатели

Принцип действия электродвигателя состоит в создании вращающегося магнитного поля, под действием которого вращается подвижная часть двигателя – ротор. Для обеспечения непрерывного вращения ротора в магнитном поле статора в двигатель вводится коллектор, который физически связан с ротором и в нужный момент переключает направление протекающего по обмотке ротора тока. Достоинства коллекторных двигателей:

• возможность регулировки числа оборотов
• линейность регулировочной характеристики
• быстродействие
• большой пусковой момент
• большой КПД

Недостатком коллекторных двигателей является наличие собственно коллектора. При работе между щетками и коллектором возникает искрение, приводящее к быстрому изнашиванию коллекторных пластин, а также вызывающее появление радиопомех.

Бесколлекторные двигатели

Принцип действия бесколлекторного двигателя основан на создании вращающегося магнитного поля с помощью специальным образом расположенных на статоре обмоток возбуждения и схемы управления подключением этих обмоток.

От количества обмоток статора зависит число фаз. Чаще всего используются трехфазные двигатели такого типа. В роторе двигателя имеется от 2 до 8 пар полюсов постоянных магнитов. В схеме управления используется контроллер, силовые переключатели, датчики положения ротора.

При работе двигателя контроллер переключает обмотки статора таким образом, чтобы магнитное поле статора было перпендикулярно магнитному полю ротора. Благодаря этому создается вращающий момент. Ротор двигателя начинает вращаться. Скорость вращения контроллер регулирует изменением параметров широтно-модулированного сигнала управления. Бесконтактный двигатель имеет следующие достоинства:

• большая надежность и долговечность (отсутствие коллектора)
• высокий КПД
• возможность использования в пожароопасных средах
• большой диапазон регулировки скорости вращения
• высокое быстродействие

К недостаткам таких двигателей относят сложную систему управления и настройки и высокую стоимость.